| Modalidad: | Curso Presencial | | Lugar: | Barcelona | | Descripcion: | Robotica industrial | | | 
BP SYSTEMS, S.L. | | | |  | Temario: | * DEFINICIÓN FÍSICA DEL ROBOT
INTRODUCCIÓN. ESTRUCTURA DEL ROBOT.
COORDENADAS PARA DEFINIR UN OBJETO.
ESPACIO DE TRABAJO DE UN ROBOT.
DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO ROBOT.
TIPOS DE ROBOT. ELEMENTOS TERMINALES.
ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIÓN.
* CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
PRECISIÓN Y REPETITIVIDAD.
TIPOS DE CONTROLES.
COMPONENTES DE UN ROBOT.
* ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT
SISTEMA DE CONTROL TPC
HARDWARE Y SOFTWARE DE UN TPC
ARQUITECTURA.
SOFTWARE DE CONTROL.
INTERCONEXIÓN CON EL ENTORNO.
* PROGRAMACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN.
PROGRAMACIÓN ONLINE
PROGRAMACIÓN OFFLINE
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN MÁS UTILIZADOS.
INSTRUCCIONES DE UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN.
PROCESO DE ELABORACIÓN DE UN PROGRAMA.
* TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS
PRÓXIMAS EVOLUCIONES.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA FLEXIBLE.
FUNCIONES DE UN ROBOT EN UN SISTEMA FLEXIBLE.
* SITUACIÓN DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
CÉLULA DE TRABAJO
* ESQUEMAS ELÉCTRICOS
* PROGRAMACIÓN WALLI
DATO DE POSICIÓN Y DE LA PINZA.
SUBRUTINAS.
GUARDAR LA DADA DE POSICIÓN.
LLAMAR AL WALLI.
* COMANDOS DEL EDITOR DEL WALLI
AUTONUMERACIÓN DE LÍNEA.
BORRAR LÍNEA.
CATÁLOGO
DEPURADOR DE PROGRAMA. EJECUTAR UN PROGRAMA.
LLEGAR UN PROGRAMA.
GUARDAR.
INSERTAR LÍNEA.
LISTAR Y BORRAR PROGRAMA. IMPRIMIR PROGRAMA.
RENUMERAR.
SALIR.
* INSTRUCCIONES WALLI
DEFINIR ROBOT.
DEFINIR EXPANSIÓN.
ENVIAR UN IMPULSO.
ENVIAR UN TREN DE IMPULSOS.
PONER TARJETA DE EXPANSIÓN.
COLOCAR FLAG.
ROBOT (N) PINZA (A/C/P)
FOR, NEXT, GOTO
ESPERAR
IR A SUBRUTINA. RETORNO DE SUBRUTINA.
PRINCIPIO DE SUBRUTINA PARALELA.
FINAL DE SUBRUTINA PARALELA.
PAUSA HASTA QUE EL FLAG (N) SEA (A/B)
PAUSA HASTA QUE EL ROBOT ESTE EN POSICIÓN.
PAUSA HASTA QUE LA ENTRADA DIGITAL SEA (A/B)
SI EL FLAG (N) ES (A/B) ENTONCES ....
SI EL ROBOT ESTÁ EN POSICIÓN ENTONCES ....
SI LA ENTRADA DIGITAL ESTA ENTRE (N) Y (N) ENTONCES
SI EL ROBOT ESTA ENTRE (N) Y (N) ....
SI LA ENTRADA ANALÓGICA ESTA ENTRE (N) Y (N) ENTONCES.
* APLICACIONES DE PROGRAMACIÓN. EJEMPLOS PRÁCTICOS.
PROGRAMACIÓN ROBOT.
PROGRAMACIÓN ROBOT CONJUNTO CON LA CINTA TRANSPORTADORA
PROGRAMACIÓN ROBOT CONJUNTO CON LA CINTA TRANSPORTADORA Y PLATO DISTRIBUIDOR.
PROGRAMACIÓN ROBOT CONJUNTO CON DOS CINTAS TRANSPORTADORES Y PLATO DISTRIBUIDOR.
PROGRAMACIÓN DE DOS ROBOTS CON DOS CINTAS TRANSPORTADORES Y PLATO DISTRIBUIDOR.
* ANÁLISIS DE LA PRODUCTIVIDAD DE UN SISTEMA ROBOTIZADO
ESTUDIO DE LAS PRESTACIONES DE UN ROBOT.
PRODUCCIÓN EN CADENA.
FORMA DE MINIMIZAR POSICIONES. ANÁLISIS DE MOVILIDAD Y RADIO DE ACCIÓN.
FIABILIDAD DEL EQUIPO. ANÁLISIS DE COSTES.
* ROBÓTICA DE FUTURO
INTELIGENCIA.
CAPACIDADES SECTORIALES
* APLICACIONES FUTURAS
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT DEL FUTURO.
APLICACIONES DE FABRICACIÓN FUTURA DE LOS ROBOTS.
ENTORNOS ARRIESGADOS E INACCESIBLES.
Ocultar Ver temario completo |  | Objetivos: | - OFRECEMOS UN SISTEMA DE APRENDIZAJE DINÁMICO E INTERACTIVO DE CLASES TEÓRICO-PRACTICAS. EL ALUMNO AVANZA EN LA ESPECIALIDAD EJECUTANDO DE UNA FORMA PRÁCTICA LOS CONOCIMIENTOS DESARROLLADOS EN LAS CLASES DE TEORÍA, Y SIEMPRE CON UNA VISIÓN REAL Y PROFESIONAL PARA PODER APLICARLO A LAS NECESIDADES DE SU EMPRESA, TANTO EN EL CAMPO DE MANTENIMIENTO, COMO EN EL DE PRODUCCIÓN.
Ocultar Ver objetivos completos | | | | | Titulación: | ROBOTICA INDUSTRIAL | | Convocatoria: | AJUSTADO A LAS NECESIDADES DE LA EMPRESA | | Plazo de matriculación: | Abierto | | Observaciones: | REQUISITOS DE ACCESO:
- VAN DIRIGIDOS A TODAS LAS PERSONAS QUE TENGAN LA NECESIDAD PROPIA O BIEN PROFESIONAL DE ADQUIRIR CONOCIMIENTOS EN LAS ÁREAS DE ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN, PARA APLICARLOS A NIVEL PRIVADO, DANDO RESPUESTA A SUS INQUIETUDES O BIEN, A NIVEL PROFESIONAL SEGÚN LAS NECESIDADES DE SU EMPRESA.
* LAS AULAS INFORMATICAS, ESTAN EQUIPADAS CON:
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